図のような$1$辺の長さ$a$の立方体$\mathrm{ABCD}$-$\mathrm{EFGH}$がある．線分$\mathrm{AF}$，$\mathrm{BG}$，$\mathrm{CH}$，$\mathrm{DE}$上にそれぞれ動点$\mathrm{P}$，$\mathrm{Q}$，$\mathrm{R}$，$\mathrm{S}$があり，頂点$\mathrm{A}$，$\mathrm{B}$，$\mathrm{C}$，$\mathrm{D}$を同時に出発して同じ速さで頂点$\mathrm{F}$，$\mathrm{G}$，$\mathrm{H}$，$\mathrm{E}$まで動く．このとき，四角形$\mathrm{PQRS}$が通過してできる立体の体積を求めよ．
（図は省略）