$1 \leqq p<q \leqq 6$を満たす整数$p$と$q$がある．$2$つのサイコロを同時に振り，出た目のうちで$p$または$q$に等しい目の合計を得点とする．例えば，$p$の目が$2$つ出たときは，得点は$2p$である．$p$の目も$q$の目も出なければ，得点は$0$である．
(1) 得点が$0$となる確率を求めよ．
(2) 得点の期待値を求めよ．